Por sus calles se puede admirar las casas y edificaciones todas hechas de piedras, jardines dentro de patios muy antiguos, con sus puertas de hierro. Es fascinante como esta localidad nos transporta hasta siglos muy remotos.

Patrimonio de Sepúlveda

Sus monumentos más importantes son:
El Castillo de Fernán González que viene siendo el castillo de Sepúlveda, fue una fortaleza romana, una alcazaba árabe, y reconstruida en tiempos del conde Fernán González. Está incluido en la Lista roja de patrimonio en peligro de la asociación para la defensa del patrimonio Hispania Nostra.

La antigua cárcel de Sepúlveda, en ella se encuentra, actualmente, la Oficina de Turismo de la localidad.​

La Casa del Conde de Sepúlveda, es una de las muchas casas-palacio de la villa.

La Casa de los Proaño, conocida popularmente como Casa del Moro, es una casa-palacio.

​De este esplendoroso pasado medieval de Sepúlveda, han perdurado muchos templos románicos: La Iglesia de San Pedro, la Iglesia de la Virgen de la Peña,  la Iglesia de San Bartolomé, la Iglesia de San Salvador, la Iglesia de San Justo, la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y la Iglesia de Santiago.

Fiestas tradicionales en Sepúlveda

La preciosa localidad de Sepúlveda realiza fiestas durante todo el año.
La Fiesta de Los Fueros. Se celebra el tercer domingo de julio. Engalanan las calles y plazas con estandartes, mercado medieval, iluminación de la villa con antorchas, actuación de música y teatros callejeros . Conmemora el fuero otorgado a la villa por el conde Fernán González.

El Diablillo. El 23 de agosto a las 10 de la noche, se apagan las luces de la villa y bajan, por la bella escalinata de la iglesia de San Bartolomé, seis mozos, por turnos, disfrazados de Diablillos con luces a ambos lados de la cabeza dando “escobazos” al gentío para recordar que, según la tradición, es la única noche del año en que San Bartolomé deja correr a sus anchas al Diablillo. Tras 20 minutos de carreras y caos, salen los seis Diablillos juntos para realizar la última carrera y subir, la escalera de la iglesia de San Bartolomé, momento en el que se enciende el alumbrado y la fiesta inunda las calles de Sepúlveda.

Fiestas de los Toros. El último fin de semana de agosto, conocidas entre los sepulvedanos como las de “Los Santos Toros”. En ellas destacan las peñas, que tienen sus locales en cuevas naturales, los encierros de toros y novillos, los encierros infantiles, las charangas, corridas de toros y las orquestas.

San Miguel. El 29 de septiembre se celebran las fiestas en honor de la Patrona de la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda “la Virgen de la Peña”.

Minerva. Una tradición de gran belleza y que data de los tiempos medievales es la llamada Misa de Minerva, que la Cofradía del Corpus Christi celebra el tercer domingo de cada mes y que consiste en una misa en la Iglesia de El Salvador.

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Monumentos y lugares de interés

Entre sus fabulosos monumentos y lugares de interés esta La Puerta de la Villa, es el único acceso a Pedraza, y por tanto es utilizada como entrada y como salida única del pueblo.

La cárcel de la villa, está situada en lo que en un principio fue una torre vigía en el lugar donde se encuentra la puerta de la villa. En ella vivía el carcelero y había varias salas anexas donde malvivían los presos.

El Castillo de Pedraza, en esta fortaleza estuvieron prisioneros dos hijos del rey Francisco I de Francia, el delfín Francisco III de Bretaña y su hermano menor que reinó como Enrique II de Francia. Habían sido entregados por su padre como rehenes al emperador Carlos V.

También se puede admirar la iglesia de San Juan y la​ Plaza Mayor porticada de estilo castellano.

Cultura en Pedraza

A pesar de ser un lugar muy pequeño, como todos los pueblos de España, tiene un encanto especial como es la noche de las velas; la localidad es adornada con miles de velas a comienzos del mes de julio (primero y segundo sábados de dicho mes).

Se apagan las luces públicas y se cierran muchas ventanas si se quiere prender alguna luz con el fin de resaltar la iluminación de las calles, ventanas, plazas, jardines y patios.

La simple colocación de las velas encendidas tarda varias horas al caer la tarde. Esa noche se suele celebrar un concierto y el aforo al pueblo es limitado.

La Fiestas en honor a la Virgen del Carrascal
Del 7 al 12 de septiembre. Tiene especial relevancia en estas fiestas la procesión con la imagen de la Virgen, que se celebra el día 8, y el encierro de toros que se realiza el día 9.

Pedraza ha servido de escenario para el rodaje de diversas películas donde se destaca los tres mosqueteros en el año 1973 y muchas series, entre ellas Isabel en el 2012.

Leyendas

Existen leyendas en este precioso sitio.
La Leyenda del Castillo, que cuenta la historia de desamor en el siglo XIII entre dos jóvenes locales enamorados, llamados Elvira y Roberto que acabó con el asesinato de él por parte del conde del castillo esposo de Elvira y el posterior suicidio de ella.

Desde entonces muchas personas afirman que durante algunas noches del año, por el castillo se puede ver paseando a dos figuras con aureolas de fuego sobre sus cabezas, fantasmas que algunos atribuyen a los malogrados amantes.
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La Leyenda del Tuerto Pirón, el Tuerto de Pirón era un bandolero nacido en la localidad vecina de Santo Domingo de Pirón. Fernando Delgado Sanz, apodado el Tuerto de Pirón, robaba a los ricos, asaltaba iglesias y caminos, la villa de Pedraza donde tuvo gran actividad, fue el extremo norte de su zona de control.
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